Paper list


Telecommunication technologies and networks

# Paper title Paper description Type
1 Algorithm for selecting service parameters for uplink remote control traffic in 5G V2X networks

Authors:

Nikolaev Nikolay Aleksandrovich (Tech, MIPT)

Aleksei Shashin Eduardovich (Researcher, IITP RAS)

Krasilov Artem Nikolaevich (Senior researcher, IITP RAS)

Keywords:

5G V2X; удаленное управление; Grant-Free.

Show/hide abstract
Рассматривается задача доставки восходящего трафика удаленного управления транспортным средством в сетях 5G V2X методом Grant-Free. Предложен алгоритм выбора ресурсов и параметров передачи, учитывающий канальные условия пользователей и обеспечивающий выполнение требований к надежности и задержке. Алгоритм повышает емкость сети до 130% по сравнению со статическим выбором параметров.
RSCI Thesis
2 Complexity-Aware Volterra Term Selection for Digital Predistortion

Authors:

Sushko Anton (PhD, MIPT)

Keywords:

цифровое предыскажение, усилитель мощности, ряд Вольтерра, отбор термов, вычислительная сложность

Show/hide abstract
Исследован отбор термов Вольтерра с учётом числа операций. Для 16 режимов одного усилителя выбраны модели DPD из восьми или девяти термов. По выходу модели усилителя нормированная среднеквадратическая ошибка составила −39,098 дБ, относительная мощность в худшем из двух соседних каналов: −45,952 дБ. При выборе из четырёх исходных структур с тем же способом настройки коэффициентов получены близкие значения: −39,097 дБ и −45,950 дБ.
RSCI Thesis
3 Globally optimal Farrow filter basis functions set

Authors:

Busse Alexandr Alekseevich (graduate student, MIPT)

Solovev Dmitrii Mikhailovich (assistant, MIPT)

Keywords:

Фильтр Фарроу, фильтр переменной дробной задержки, КИХ фильтр, метод наименьших квадратов, оптимизация

Show/hide abstract
Данная работа рассматривает задачу совместной оптимизации коэффициентов подфильтров в фильтре Фарроу и набора функций используемых для интерполяции импульсной характеристики по требуемому диапазону задержек. В предыдущей работе автора была получена зависимость оптимальных базисных функций от коэффициентов подфильтров. Предложенной в предыдущей работе метод оптимизации позволял найти только локальный минимум. В данной работе предлагается метод позволяющий найти глобальный минимум и добиться изначальной цели дать точную нижнюю границе ошибки, достижимой за счет выбора базисных функций и коэффициентов подфильтров.
DSP Journal Report
4 Impact of Event Propagation on Reliable Alert Delivery With R-TWT in Wi-Fi 7 Networks

Authors:

Khamash Victoria Naserovna (Student, MIPT)

Shlapak Maria Vladimirovna (Junior Researcher, IITP RAS)

Lyakhov Andrey Igorevich (Principal Research Scientist, IITP RAS)

Keywords:

Heterogeneous networks, Wi-Fi 7, R-TWT, correlated event detection

Show/hide abstract
In heterogeneous networks, Wi-Fi 7 introduces the Restricted Target Wake Time (R-TWT) mechanism to deliver sensor alerts about critical events with high reliability within a time limit. To increase reliability, sensors are deployed with high density, so an event is detected by several sensors. Most studies assume that these sensors detect the event simultaneously, but in real scenarios, the event propagates in space with a finite speed, so sensors detect it at different time instants. Simulation results show that the assumption of simultaneous detection underestimates the required sensor density by a factor of 2 to 3.
RSCI Thesis
5 Impact of Packet Aggregation Algorithms on serving VR Flows by Multi-Link Devices in Heterogeneous Wi-Fi 7 Networks

Authors:

Paroshin Vladislav Dmitrievich (junior researcher, IITP RAS)

Dylko Arseny Konstantinovich (junior researcher, IITP RAS)

Loginov Vyacheslav Arkadievich (senior researcher, IITP RAS)

Keywords:

Wi-Fi 7, многоканальные устройства, агрегация, виртуальная реальность

Show/hide abstract
Многоканальные устройства (англ.: multi-link device, MLD) Wi-Fi 7 используют общее для всех каналов окно блочного подтверждения, что приводит к зависимости размеров агрегированных кадров в разных каналах — отправка большого агрегированного кадра в одном канале может привести к уменьшению размера агрегированного кадра в другом. Для увеличения размеров агрегированных кадров и ёмкости сети требуется разработать алгоритм, выбирающий размеры агрегированных кадров. В данной работе исследуется влияние алгоритма агрегации CARA на обслуживание трафика виртуальной реальности (VR) двухканальным MLD в сети с одноканальными устройствами (англ.: single-link device, SLD). Показано, что CARA позволяет повысить битрейт VR-потока без потери в качестве обслуживания по сравнению с базовыми алгоритмами.
RSCI Thesis
6 Multi-window signal detection method in random access channel under high mobility and Rayleigh fading

Authors:

Dalampira Ekaterina Nikolaosovna (Student, MIPT)

Lyashev Vladimir Alexandrovich (Chier Architect, LLC "KNS Group" / YADRO)

Keywords:

LTE, PRACH, обнаружение преамбул, доплеровский сдвиг, двухэтапный детектор, многолучевой канал 3GPP ETU, эффект захвата, адаптация порогов.

Show/hide abstract
В работе рассматривается задача обнаружения преамбул случайного доступа (PRACH) в сетях LTE для высокоскоростного железнодорожного транспорта. Проведено сравнение традиционного и усовершенствованного многооконного детектора в канале с белым шумом (АБГШ), показавшее преимущество последнего. Для повышения стабильности многооконного метода предложена пороговая адаптация, состоящая из двух частей: экспоненциальной компенсации падения мощности при изменении скорости и адаптации на основе коэффициента соотношения мощностей корреляционных пиков. Обе модификации показали высокую эффективность в АБГШ. Однако моделирование в реальном многолучевoм канале 3GPP ETU выявило эффект «захвата» луча и искажение формы корреляционного пика. Установлено, что в этих условиях предложенная пороговая адаптация, основанная только на компенсации амплитуды, исчерпывает свою эффективность, ограничивая вероятность обнаружения уровнем 0.65. Это обосновывает необходимость разработки новых алгоритмов, анализирующих не только мощность, но и форму (ширину) профиля задержек.
RSCI Thesis
7 ON DETECTING INTERFERENCE MODES FOR NONLINEAR SPECTRAL REGULARIZATION

Authors:

Potekhin Robert Nailevich (PhD Student, MIPT)

Lyashev Vladimir Alexandrovich (Chier Architect, LLC "KNS Group" / YADRO)

Keywords:

выборочная ковариационная матрица, интерференционное подпространство, спектральная регуляризация, граница Марченко-Пастура, многослойный персептрон, MMSE-IRC

Show/hide abstract
Рассматривается нелинейная спектральная регуляризация выборочной ковариационной матрицы шума и помех, используемой в виде матрицы точности как пространственный фильтр для построения MMSE-IRC эквалайзера многоантенной системы связи. Пороговое правило на основе границы Марченко-Пастура (М-П) позволяет обнаруживать выход выборочного собственного значения за пределы шумового кластера в спектре матрицы, однако не характеризует перекрытие соответствующего этому собственному значению вектора с подпространством спектрально различимых помеховых мод. Многослойный персептрон (MLP) по характеристикам оцененного спектра и режиму выборки определяет уровень перекрытия и адаптивно корректирует собственные значения для построения матрицы точности. На независимых тестовых реализациях сценария с каналом без прямой видимости среднеквадратичная ошибка оценки такого перекрытия оказалась в 4,5 раза меньше, чем для непрерывной одномодовой асимптотической оценки, и в 7,1 раза меньше, чем для порогового правила.
RSCI Thesis
8 On Video Streaming With Wi-Fi HaLow Devices

Authors:

Ivanov Ilya Dmitrievich (Student, MIPT, IITP RAS)

Kureev Aleksey Andreevich (Senior researcher, MIPT, IITP RAS)

Bankov Dmitry Viktorovich (Senior researcher, MIPT, IITP RAS)

Keywords:

Wi-Fi HaLow, IIoT, видеоаналитика, пропускная способность

Show/hide abstract
В данной работе исследуются способы повышения скорости передачи видеопотоков реального времени устройствами Wi-Fi HaLow (IEEE 802.11ah). Показано, что максимальный размер группы пакетов на входном интерфейсе существенно влияет на скорость передачи видеопотока: при превышении ограничения на количество пакетов они начинают отбрасываться. Данное ограничение не изменялось при рассмотренных сигнально-кодовых конструкциях, размерах агрегации и длинах пакета.
RSCI Thesis
9 Performance Evaluation of Resource Reservation Mechanisms for Relaying in 5G V2X Networks

Authors:

Khaytina Alexandra Yurievna (Technician, MIPT)

Otmakhov Artem Denisovich (Junior researcher, IITP RAS)

Krasilov Artem Nikolaevich (Senior researcher, IITP RAS)

Keywords:

5G V2X, ретрансляция, резервирование ресурсов

Show/hide abstract
Исследуется доставка предупреждений об опасности в сетях 5G Vehicle-to-Everything (V2X) с ретрансляцией пакетов при различном числе отправителей и разной интенсивности фонового трафика. С помощью имитационного моделирования сравниваются способы резервирования ресурсов и оценивается влияние механизма перевыбора ресурсов ретранслятором. Показано, что резервирование ресурсов источником ретранслируемого трафика для собственных передач и передач ретранслятора в сочетании с их перевыбором обеспечивает наибольшую емкость сети в рассмотренном сценарии.
RSCI Thesis
10 Predicting Receive Nulls for a Near-Field Passive Intermodulation Source from Its Excitation Tensor

Authors:

Nesterenko Vladislav Vitalievich (PhD student, MIPT)

Krikunov Stanislav Aleksandrovich (PhD student, Skoltech)

Keywords:

Passive intermodulation; massive MIMO; near field; receive nulls; excitation tensor; CP decomposition; interference covariance.

Show/hide abstract
Passive intermodulation (PIM) from contact nonlinearities near a base station falls into its uplink band. Receive weights orthogonal to its spatial signature, the complex PIM amplitudes on the ports, null it out. A point source needs one null for all beams. The signature of an extended source changes with the beam, so a receiver waits for samples of each new beam or nulls the space spanned by all signatures, one degree of freedom per dimension. One training session estimates the excitation tensor mapping transmit signals to ports, which gives the signature of any new single-layer beam in advance; a canonical polyadic decomposition into a few point-like terms reduces the estimation noise. In simulation, with −40 dB noise in the estimated tensor, one predicted null is 54–68 dB deep on the worst of 17 new beams, while fixed nulls on the covariance pooled over these beams need two or three for 40 dB.
RSCI Thesis
11 Rate-Distortion Optimization of RAHT Coefficient Quantization for Point Cloud Attribute Compression

Authors:

Efremov Stanislav Vitalyevich (Senior Research Engineer, LG Electronics)

Keywords:

сжатие облаков точек, G-PCC, RAHT, квантование, оптимизация по критерию «скорость-искажение», RDO, RDOQ, метод множителей Лагранжа

Show/hide abstract
Оптимизация по критерию «скорость–искажение» широко применяется в видеокодеках для адаптивного квантования остаточных коэффициентов преобразования. В международной практике соответствующий класс алгоритмов известен как Rate-Distortion Optimized Quantization (RDOQ). Вместе с тем специфика кодирования коэффициентов преобразования атрибутов в современных стандартах сжатия облаков точек требует адаптации традиционной методологии RDOQ для достижения прироста эффективности, сопоставимого с результатами применения таких алгоритмов в кодировании видео. В работе предложен алгоритм адаптивного квантования коэффициентов преобразования RAHT (Region-Adaptive Hierarchical Transform) для стандарта кодирования облаков точек MPEG E-G-PCC (Enhanced Geometry-based Point Cloud Compression). Предлагаемый метод основан на минимизации комбинированного функционала Лагранжа и обеспечивает повышение эффективности сжатия в терминах BD-rate для яркостного канала трехкомпонентного атрибута цвета на 3,4–6,5% в среднем и до 8,6% для отдельных последовательностей, а для хроматических каналов — на 13,5–21,5% в среднем и до 28,6% для отдельных последовательностей. Указанный прирост достигается при незначительном увеличении времени кодирования. Алгоритм одобрен для включения и интегрирован в опорное программное обеспечение международного стандарта MPEG E-G-PCC.
DSP Journal Report
12 Residual Frequency Tracking Loops in a 5G NR Receiver for Low Earth Orbit Satellite Links

Authors:

Levichev Sergey Alexeyevich (Student, MIPT)

Keywords:

5G NR; неземные сети; низкоорбитальный спутник; доплеровский сдвиг; частотная синхронизация; петля слежения; шумовая полоса; DMRS

Show/hide abstract
Рассмотрена задача слежения за остаточной частотной расстройкой в приёмнике 5G NR для линии связи через низкоорбитальный спутник. Доплеровский сдвиг на пролёте достигает ±681 кГц в диапазоне Ka и изменяется со скоростью до 8716 Гц/с, поэтому упреждающая компенсация по эфемеридам оставляет остаточный уход, требующий непрерывного слежения. Блоки синхронизации передаются периодически, и в промежутках между ними слежение ведётся по сигналу демодуляции DMRS, который присутствует в каждом слоте данных. Предложена методика расчёта коэффициентов петли слежения из доплеровской динамики орбиты: по модели кругового орбитального движения определяются максимальная скорость изменения сдвига и его ускорение, из них при заданном допуске на отставание — шумовая полоса петли. Для петли второго порядка полосу ограничивает не установившееся отставание, а переходный процесс при включении, что даёт рабочий диапазон полосы от 0,005 до 0,0151. Выполнена характеризация области работоспособности по двум осям: отношению сигнал/шум и скорости изменения сдвига. Петля отодвигает порог срыва слежения на 7 дБ относительно независимых оценок по каждому слоту, что даёт 1,8 дБ по порогу вероятности ошибки блока при отставании от идеальной синхронизации на 0,3 дБ. Предельная отслеживаемая скорость сдвига 1,0·10⁵ Гц/с в 11 раз превышает наихудший орбитальный случай. Адаптация полосы даёт дополнительно 5,1 дБ в петле первого порядка, тогда как в петле второго порядка перестройка на каждом слоте приводит к потере устойчивости.
RSCI Thesis

Radar and communication systems

# Paper title Paper description Type
1 Component Requirements for an Onboard Analog Self-Interference Canceller with Adaptive Gradient Tuning

Authors:

Nikitenkov Vitaly Rafaelevich (Student, MIPT)

Keywords:

полный дуплекс в одной полосе, многоотводная линия задержки, подавление самоинтерференции, аналоговый блок подавления, адаптивная градиентная подстройка, спутниковая связь.

Show/hide abstract
Оценены требования к элементной базе многоотводного аналогового блока подавления самоинтерференции для бортовых сценариев полнодуплексной спутниковой связи из проекта FDSat Европейского космического агентства (ESA): шагу аттенюатора, разрядности фазовращателя, числу и расстановке отводов. Использована модель тракта в комплексной огибающей, в которой веса подстраиваются адаптивным градиентным спуском (Adam) только по мощности остаточной самоинтерференции. Модель согласуется с опубликованными результатами Grayver, Liao и Kwak в пределах 3 дБ. В пользовательской линии спутника на низкой околоземной орбите (НОО) в Ka-диапазоне при требуемых 14,9 дБ подстройка обеспечивает 26–31 дБ уже при 6-разрядном фазовращателе и шаге аттенюатора 0,5 дБ и 40–41 дБ при 8 бит / 0,1 дБ. В фидерной линии в Q/V-диапазоне (300 МГц, требуется 11 дБ) четыре отвода дают 30–31 дБ независимо от разрядности, восемь — 37–44 дБ при 8–10 битах. В командно-измерительной системе (КИС) спутника на геостационарной орбите (ГСО) в Ku-диапазоне (требуется 46,7 дБ) подстройка достигает 56–59 дБ при 8 бит / 0,1 дБ; при 6 бит / 0,5 дБ требование выполняется только при 8 отводах. С цифровым подавлением 20 дБ достигнутая глубина обеспечивает практически двукратный выигрыш полного дуплекса по спектральной эффективности, а без цифровой ступени в КИС ГСО — 78–83 %.
RSCI Thesis
2 Development and research of symbol synchronization blocks as part of a digital receiving device based on an FPGA

Authors:

Prasolov Iaroslav Dmitrievich (Engineer, PJSC Radiofizika)

Grigoryev Ivan Andreevich (Head of department, PJDC Radiofizika)

Keywords:

Символьная синхронизация, алгоритм Гарднера, ПЛИС

Show/hide abstract
Данная работа посвящена разработке и исследованию устройств символьной синхронизации в приемном устройстве. Для исследования был собран приемник, реализованный на ПЛИС Xilinx zc7z020 с применением мезонинной платы АЦП на базе микросхемы AD9265 (Analog Devices). Были промоделированы различные алгоритмы символьной синхронизации. Для реализации был выбран алгоритм Гарднера.
RSCI Thesis
3 Effect of correlated position and velocity measurements on the accuracy performance of a growing-memory filter

Authors:

Murzova Mariya Andreevna (Senior Research Scientist, PJSC “Radiofizika”)

Keywords:

коррелированные измерения; фильтр с растущей памятью; точностные характеристики.

Show/hide abstract
Информацию о дополнительных измерениях скорости целесообразно использовать для устранения скоростной ошибки из измерений дальности, полученных с помощью сигнала с линейной частотной модуляцией несущей частоты. В этом случае измерения дальности и радиальной скорости являются коррелированными. Данная работа посвящена исследованию влияния коррелированных измерений координаты и скорости на точностные характеристики фильтра с растущей памятью.
RSCI Thesis
4 Experimental Study of Passive Human Localization Using Radio Fingerprints of Ultra-Wideband Chaotic Signals

Authors:

Goncharenko Ekaterina Alekseevna (Student, MIPT)

Efremova Elena Valerievna (Leading Research Scientist, IRE RAS)

Keywords:

пассивное определение местоположения, радиоотпечаток, сверхширокополосные хаотические радиоимпульсы

Show/hide abstract
В работе исследуется возможность использования сверхширокополосных хаотических радиоимпульсов для пассивной локализации человека без применения носимых источников радиосигнала. Приводятся результаты эксперимента по определению местоположения объекта на основе интерполированной радиокарты значений мощности принимаемого сигнала. Средняя ошибка определения координат в трех различных сценариях эксперимента составила 0,64–0,85 м.
RSCI Thesis
5 Geometric Interpretation of the Design of a Signal Direction Finder and Its Generalization to State Space

Authors:

Bolovin Sergei Andreevich (Engineer, Moscow Aviation Institute (National Research University))

Klimov Konstantin Nikolaevich (Professor, Moscow Aviation Institute (National Research University))

Keywords:

Direction finding, difference-rangefinder method, hyperboloid, state space, Doppler effect.

Show/hide abstract
A geometric interpretation of the difference-rangefinder method and its generalization to the six-dimensional state space are considered. The resolution of this direction finder is analysed. Analytical expressions are given for calculating the intersection points of hyperboloids in the six-dimensional state space.
RSCI Thesis
6 Machine-Learning-Based Classification of Hypersonic Glide Vehicles with Distinct Aerodynamic Profiles

Authors:

Vasilev Vadim Denisovich (Student, NPO Almaz PAO)

Kovtunov Evgeny Valerievich (Student, NPO Almaz PAO)

Gaiduchenko Nikolai Evgenevich (Head of Department, NPO Almaz PAO)

Keywords:

высокоскоростной маневрирующий летательный аппарат, радиолокационное распознавание, нейронные сети, машинное обучение, классификация траекторий, траекторные признаки

Show/hide abstract
Предложен алгоритм классификации высокоскоростных маневрирующих летательных аппаратов (ВСЛА) по траекторным характеристикам. Набор данных включает в себя смоделированные траектории ВСЛА с различными аэродинамическими функциями. Проведено сравнительное исследование ряда моделей: от решающих деревьев до рекуррентных нейронных сетей (LSTM). Методы случайного леса и решающего дерева показали наивысшую метрику достоверности (accuracy), достигнув значений 97% на выборке из 105 траекторий.
RSCI Thesis
7 Method for measuring antenna radiation patterns by translating a probe along a non-canonical surface in the near-field region

Authors:

Anyutin Nikolay Viktorovich (Deputy hrad of department, Almaz)

Keywords:

измерение характеристик антенн, диаграмма направленности, ближняя зона, коэффициент передачи, коррекция по зонду, преобразование поля

Show/hide abstract
Разработан новый метод измерений диаграммы направленности излучения с помощью поступательного перемещения зондовой антенны на части замкнутой поверхности вокруг исследуемой антенны и последующего вычисления интеграла Кирхгофа от коэффициента передачи между ними. При этом, производная по нормали к поверхности может быть вычислена как по двум измерениям на расстоянии много меньше длины волны, так и приближенно по оценке градиента фазы коэффициента передачи. Новый метод измерений реализуем на широко распространенных антенных измерительных комплексах ближней зоны с планарными Т-сканерами при наличии возможности перемещения зондовой антенны по третьей декартовой координате z. После добавления нового метода измерений в программное обеспечение антенного измерительного комплекса ближней зоны с планарным Т-сканером диаграммы направленности антенн на нем могут измеряться в диапазоне углов до 90° с относительной погрешностью на уровне не выше −40 дБ.
RSCI Thesis
8 Modeling and Performance Analysis of a Ku-Band Phased-Array Ground Terminal for LEO Satellite Communications

Authors:

Shenkova Anastasiya Alexandrovna (Student, Skoltech)

Lyashev Vladimir Alexandrovich (Chier Architect, LLC "KNS Group" / YADRO)

Ivanov Andrey Andreevich (Senior professor, Skoltech)

Keywords:

LEO satellite communications, Ku-band, ground terminal, phased antenna array, cascaded beamforming architecture, beam steering, link budget, MATLAB

Show/hide abstract
Ground-based Ku-band terminals for LEO satellite communications require large phased antenna arrays with low RF-chain complexity and fast beam tracking. A cascaded 32×32 array with 8-element groups and limited-resolution phase and amplitude control is considered. Simulations show link-budget degradation within 5 dB while enabling practical LEO beam tracking with simplified architecture.
RSCI Thesis
9 Scattering of a plane wave by the plasma sheath of a hypersonic object

Authors:

Klimov Konstantin Nikolaevich (Professor, Moscow Aviation Institute (National Research University))

Konov Kirill Igorevich (engineer, MAI)

Keywords:

геометрическая оптика, гиперзвуковой летательный аппарат, плазменная оболочка, рассеяние электромагнитных волн, трассировка лучей, численное моделирование.

Show/hide abstract
Выполнено моделирование методом геометрической оптики и методом импедансного аналога электромагнитного пространства рассеяния электромагнитных волн на плазменной оболочке гиперзвукового объекта. Определены условия применимости метода геометрической оптики.
RSCI Thesis
10 The influence of the geometric parameters of a ring‑shaped slit formation on the backscattering of electromagnetic waves by a spheroconical object.

Authors:

Vinogradov Maksim Sergeevich (engineer of the 2nd category, PJSC Radiofizika)

Elizarov Sergey Valeryevich (Head of Sector 3023, PJSC Radiofizika)

Keywords:

дифракция электромагнитных волн, кольцевая щель (канавка), сфероконус, эффективная площадь рассеяния, обратное рассеяние.

Show/hide abstract
Представлены результаты электродинамического моделирования обратного рассеяния электромагнитных волн металлическим сфероконическим объектом с кольцевым щелевым образованием. Исследовано влияние ширины и глубины щели (канавки) на медианное значение эффективной площади рассеяния (ЭПР) сфероконуса в угловых секторах ±15° и ±45°. Выявлен характер зависимостей медианной ЭПР от геометрических параметров щели. Для большинства исследованных значений ширины канавки увеличение обратного рассеяния объекта наблюдалось при глубине канавки порядка 0,15 длины волны и составило два порядка (ЭПР при скользящих углах падения на сфероконус со стороны острия конуса увеличилось примерно на 20 дБ).
RSCI Thesis

Computer systems and intelligent data processing

# Paper title Paper description Type
1 Methodology for the Experimental Verification of the Motivated Soft Actor-Critic Architecture

Authors:

Pavlova Anastasiia Dmitrievna (PhD student, Moscow Institute of Physics and Technology)

Schelkunov Nikolay Nikolaevich (Professor, Moscow Institute of Physics and Technology)

Pavlov Dmitriy Aleksandrovich (PhD student, Moscow Institute of Physics and Technology)

Gavrilov Dmitriy Aleksandrovich (Director of the Phystech School of Radio Engineering and Computer Techology, Moscow Institute of Physics and Technology)

Keywords:

Soft Actor-Critic, обучение с подкреплением, внутренняя мотивация, системное подкрепление, абляционный эксперимент, латентное пространство, экспериментальная верификация

Show/hide abstract
Рассматривается задача экспериментальной верификации архитектуры мотивированного Soft Actor-Critic (mSAC), объединяющей поведенческую подсистему SAC и автономную подсистему внутренней мотивации. Предложена причинно-ориентированная методика проверки, основанная на контролируемых конфигурационных вмешательствах, парных сравнениях и заранее определённых измеримых показателях. Сформулированы шесть гипотез, охватывающих совместимость подсистем, структурирование латентного пространства, обучение динамики, достижимость внутренних целей, предполагаемую согласующую роль системного подкрепления и внешний поведенческий эффект. Результаты выполнения предложенной методики представлены в отдельной работе.
IP Journal Report
2 Prediction-Residual-Aware Event-Triggered Measurement Scheduling for TS–GRU Model Predictive Control of a Boiler–Turbine Surrogate

Authors:

To Phi Thanh (PhD Student, Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT))

Pashchenko Fedor Fedorovich (Professor, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences (IPU RAS))

Bui Nguyen Trung (PhD Student, Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT))

Keywords:

event-triggered control, measurement scheduling, model predictive control, Takagi–Sugeno model, gated recurrent unit, boiler–turbine surrogate

Show/hide abstract
An event-triggered measurement-uplink scheduler combining prediction innovation, an exponentially weighted residual statistic and proximity to soft output limits is evaluated with a frozen Takagi–Sugeno–GRU predictor and MPC. Trigger parameters are selected on reused calibration profiles and frozen before an independent 30-seed noisy test with matched exogenous noise. On that test, P3 uses 74.6% of full-rate transmissions. Relative to P0, paired IAE increases by 2.70 with 95% bootstrap interval [1.34, 4.06], while the violation-count difference is −1.00 [−2.83, 0.67] and is inconclusive. Component-removal experiments show that EWMA and proximity terms limit soft-output exceedances at the cost of communication. The reproducibility archive contains 200 runs. Results quantify a communication–performance trade-off, not industrial validity or a safety guarantee.
IP Journal Report
3 Safety-Constrained Closed-Loop Anomaly Detection and Active Intrusion Prevention for Small Industrial Ethernet Networks

Authors:

Bui Nguyen Trung (Student, MIPT)

Fedor Pashchenko Fedorovich (Professor, MIPT)

To Phi Thanh (Student, MIPT)

Keywords:

безопасность промышленных сетей; Modbus/TCP; обнаружение аномалий; трансформер; адаптивный порог; дрейф данных; предотвращение вторжений; устойчивость «вход–состояние».

Show/hide abstract
Предложена замкнутая система защиты малых промышленных сетей Ethernet, в которой обнаружение, поддержание порога и активное реагирование образуют единую систему управления: протокол-ориентированный самообучаемый трансформерный детектор; адаптивный регулятор порога интегрального типа с оценкой устойчивости «вход–состояние»; обратимый конечный автомат предотвращения вторжений, которому запрещено воздействовать на трафик серверной стороны (ПЛК/RTU). На открытом корпусе Modbus/TCP (Lemay–Fernandez) детектор достигает ROC-AUC 0,984, обнаруживая 97,7 % атакующих окон (95 % подложных записей «в профиле») при реализованной доле ложных срабатываний 7 %, опережая три одноклассовых базовых метода. При смене режима 6 → 12 RTU фиксированный порог теряет чувствительность, смещаясь к доле 2,1 % вместо заданных 5 %, тогда как регулятор удерживает 4,8–5,0 %. В замкнутом воспроизведении подсистема реагирования сдерживала атакующего клиента за 14–91 с и не выполнила ни одного действия над узлами серверной стороны на 9 467 окнах.
RSCI Thesis
4 WiDuDo: Wi-Fi-based Dual Cross-Domain Few-Shot Gesture Recognition

Authors:

Dai Tonghua (PhD Student, HSE University)

Khorov Evgeny Mikhailovich (Professor, HSE University)

Keywords:

Wi-Fi sensing, channel state information, gesture recognition, few-shot learning

Show/hide abstract
Few-shot learning enables Wi-Fi-based gesture recognition systems to learn custom gestures from only a few labeled examples. However, existing approaches generally assume that support and query samples are drawn from the same domain. At deployment, support gestures may be recorded at positions and orientations different from those used for recognition. This setting is termed Dual Cross-Domain Few-Shot Learning, combining cross-domain adaptation between pre-training and deployment with support–query generalization within a deployment episode. Layer-wise pose-discriminability analysis shows a pronounced increase after adaptation at one layer, motivating its selection as the bottleneck. The proposed approach reduces learning rates before the bottleneck and adds a domain-adversarial branch after it. On Widar3.0, the approach achieves the highest mean 5-way 5-shot DCDFSL accuracy among the evaluated methods: 80.9% with one link and 85.7% with six links.
RSCI Thesis